أنظمة الرؤية الحاسوبية
بشكل كبير وتتوزع بين أنظمة كبيرة ومعقدة تؤدي مهمات عامة وشاملة، وبين أنظمة صغيرة تؤدي مهمات مخصصة وبسيطة. ولكن معظم أنظمة الرؤية الحاسوبية تشمل العناصر التالية بشكل أساسي:
الحصول على الصورة:
يتم الحصول على الصورة باستخدام واحد أو أكثر من مستشعرات الصور
وهذه تتضمن العديد من كاميرات مستشعرات الضوء
مستشعرات المسافات
أجهزة التصوير الشعاعي
الرادار
كاميرات الموجات الفوق صوتية..الخ.
وتبعاً لنوع المستشعر
فإن الصورة الناتجة تكون ثنائية البعد
أو ثلاثية البعد
أو سلسلة صور متعاقبة.
تكون قيمة كل بكسل في الصورة تابعة لقيمة شدة الإشعاع الضوئي في واحد أو أكثر من الحزم الضوئية
(الصور الرمادية، أو الصور الملونة)
ولكن أيضاً من الممكن أن تشير إلى العديد من القياسات الفيزيائية كالبعد، الامتصاص، أو انعكاس الموجات الكهرومغناطيسية.
العمليات المسبقة:
قبل تطبيق خوارزمية الرؤية الحاسوبية على بيانات الصورة من أجل الحصول على معلومات مفيدة
فإنه من الضروري إجراء عمليات مسبقة على البيانات من أجل تأكيد أن البيانات تحقق افتراضات محددة تابعة للخوارزمية.
بعض الأمثلة على هذه العمليات هي:
إعادة تحديد دقة الصورة من أجل تأكيد صحة نظام إحداثيات الصورة.
التقليل من التشويش
من أجل التأكد أن المستشعر لا يقوم بتقديم أي معلومات خاطئة.
زيادة التباين من أجل التأكد من أن المعلومات المرغوبة سيكون من الممكن الحصول عليها.
استحصال معالم الصورة
يتم الحصول على معالم الصورة على مستويات دقة مختلفة من بيانات الصورة ذاتها. تصنف هذه المعالم إلى:
معالم عامة
مثل اللون والشكل.
معالم محلية
كالزوايا كشف الزوايا، والبقع
من الممكن الحصول على معالم معقدة أكثر متعلقة بالألوان والأشكال في الصورة.
التحري-التقسيم
يتم تحديد أي نقاط أو مناطق من الصورة هي المناطق الهامة من أجل العمليات اللاحقة.
مثلاً:
اختيار مجموعة من نقاط العلام المميزة.
تقسيم ضورة أو أكثر تحتوي على المنطقة التي تحتوي الجسم المهتم به.
العمليات عالية المستوى:
عند هذه المرحلة تكون البيانات المدخلة هي مجموعة صغيرة من البيانات، على سبيل المثال مجموعة من النقاط أو منطقة من الصورة التي يشك أنها تحتوي الجسم موضوع الدراسة.
والعمليات المتبقية تقوم بما يلي :
التأكد من أن البيانات التي تم الحصول عليها توافق افتراضات التطبيق المقترح.
تقدير قيم المعاملات المعينة للتطبيق، كاتجاه الجسم أو حجم الجسم.
تصنيف الأجسام التي تم التعرف عليها في عدة فئات.
بشكل كبير وتتوزع بين أنظمة كبيرة ومعقدة تؤدي مهمات عامة وشاملة، وبين أنظمة صغيرة تؤدي مهمات مخصصة وبسيطة. ولكن معظم أنظمة الرؤية الحاسوبية تشمل العناصر التالية بشكل أساسي:
الحصول على الصورة:
يتم الحصول على الصورة باستخدام واحد أو أكثر من مستشعرات الصور
وهذه تتضمن العديد من كاميرات مستشعرات الضوء
مستشعرات المسافات
أجهزة التصوير الشعاعي
الرادار
كاميرات الموجات الفوق صوتية..الخ.
وتبعاً لنوع المستشعر
فإن الصورة الناتجة تكون ثنائية البعد
أو ثلاثية البعد
أو سلسلة صور متعاقبة.
تكون قيمة كل بكسل في الصورة تابعة لقيمة شدة الإشعاع الضوئي في واحد أو أكثر من الحزم الضوئية
(الصور الرمادية، أو الصور الملونة)
ولكن أيضاً من الممكن أن تشير إلى العديد من القياسات الفيزيائية كالبعد، الامتصاص، أو انعكاس الموجات الكهرومغناطيسية.
العمليات المسبقة:
قبل تطبيق خوارزمية الرؤية الحاسوبية على بيانات الصورة من أجل الحصول على معلومات مفيدة
فإنه من الضروري إجراء عمليات مسبقة على البيانات من أجل تأكيد أن البيانات تحقق افتراضات محددة تابعة للخوارزمية.
بعض الأمثلة على هذه العمليات هي:
إعادة تحديد دقة الصورة من أجل تأكيد صحة نظام إحداثيات الصورة.
التقليل من التشويش
من أجل التأكد أن المستشعر لا يقوم بتقديم أي معلومات خاطئة.
زيادة التباين من أجل التأكد من أن المعلومات المرغوبة سيكون من الممكن الحصول عليها.
استحصال معالم الصورة
يتم الحصول على معالم الصورة على مستويات دقة مختلفة من بيانات الصورة ذاتها. تصنف هذه المعالم إلى:
معالم عامة
مثل اللون والشكل.
معالم محلية
كالزوايا كشف الزوايا، والبقع
من الممكن الحصول على معالم معقدة أكثر متعلقة بالألوان والأشكال في الصورة.
التحري-التقسيم
يتم تحديد أي نقاط أو مناطق من الصورة هي المناطق الهامة من أجل العمليات اللاحقة.
مثلاً:
اختيار مجموعة من نقاط العلام المميزة.
تقسيم ضورة أو أكثر تحتوي على المنطقة التي تحتوي الجسم المهتم به.
العمليات عالية المستوى:
عند هذه المرحلة تكون البيانات المدخلة هي مجموعة صغيرة من البيانات، على سبيل المثال مجموعة من النقاط أو منطقة من الصورة التي يشك أنها تحتوي الجسم موضوع الدراسة.
والعمليات المتبقية تقوم بما يلي :
التأكد من أن البيانات التي تم الحصول عليها توافق افتراضات التطبيق المقترح.
تقدير قيم المعاملات المعينة للتطبيق، كاتجاه الجسم أو حجم الجسم.
تصنيف الأجسام التي تم التعرف عليها في عدة فئات.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق